Shamusworld >> Repos - ttedit/blob - src/vector.h

   1 #if 0
   2
   3 //
   4 // VECTOR.H - vector class definition
   5 //
   6 // by James L. Hammons
   7 // (C) 2003 Underground Software
   8 //
   9
  10 #ifndef __VECTOR_H__
  11 #define __VECTOR_H__
  12
  13 struct vector
  14 {
  15         double x, y, z;
  16
  17         vector(double a1=0.0, double b1=0.0, double c1=0.0, double a2=0.0, double b2=0.0, double c2=0.0);
  18         vector(const vector &v1, const vector &v2);
  19         vector& operator=(const vector &v);
  20         bool operator==(const vector &v);
  21         void unitize(void);
  22         vector operator*(const vector &v);                      // Cross product: "this" x "v"
  23         vector operator+(const vector &v);
  24         vector operator-(const vector &v);
  25         double dot(const vector &v1, const vector &v2);
  26         double dot(const vector &v);
  27         double distance(const vector &v);                       // Pythagoras extended to 3 dimensions
  28         double length(void);
  29         void operator*=(const double &d);
  30         void operator/=(const double &d);
  31         void operator+=(const vector &v);
  32         void operator-=(const vector &v);
  33         vector operator*(const double &d);                      // Scale vector by amount
  34         void zero(const double epsilon = 1.0e-6);
  35 };
  36
  37 #endif  // __VECTOR_H__
  38
  39 #else
  40
  41 //
  42 // vector.h (Last modified: 6/28/2001)
  43 //
  44 // Various structures used for 3 dimensional imaging
  45 //
  46 // by James L. Hammons
  47 // (C) 2001 Underground Software
  48 //
  49
  50 #ifndef __VECTOR_H__
  51 #define __VECTOR_H__
  52
  53 // What we'll do here is create the vector type and use typedef to alias Point to it. Yeah, that's it.
  54
  55 class Vector
  56 {
  57         public:
  58 //              Vector(double xx = 0, double yy = 0, double zz = 0);
  59                 Vector(double x1 = 0, double y1 = 0, double z1 = 0, double x2 = 0, double y2 = 0, double z2 = 0);
  60                 Vector(Vector head, Vector tail);               // Create vector from two points
  61                 Vector operator=(Vector const v);
  62                 Vector operator+(Vector const v);
  63                 Vector operator-(Vector const v);
  64                 Vector operator-(void);                                 // Unary negation
  65                 Vector operator*(double const v);               // Vector times constant (double)
  66                 Vector operator*(float const v);                // Vector times constant (float)
  67                 Vector operator/(double const v);               // Vector divided by constant (double)
  68                 Vector operator/(float const v);                // Vector divided by constant (float)
  69                 Vector operator*(Vector const v);               // Vector product
  70                 double Dot(Vector const v);                             // Dot product
  71
  72                 Vector& operator*=(double const v);             // Vector times constant self-assignment
  73                 Vector& operator/=(double const v);             // Vector divided by constant self-assignment
  74                 Vector& operator+=(Vector const v);             // Vector plus Vector self-assignment
  75                 Vector& operator+=(double const v);             // Vector plus constant self-assignment
  76                 Vector& operator-=(Vector const v);             // Vector minus Vector self-assignment
  77                 Vector& operator-=(double const v);             // Vector minus constant self-assignment
  78
  79                 bool operator==(Vector const v);                // Check for equality
  80                 bool operator!=(Vector const v);                // Check for inequality
  81
  82                 Vector Unit(void);
  83                 double Magnitude(void);
  84                 double Angle(void);                                             // Angle of this vector WRT positive X-axis
  85                 double Angle(Vector v);                                 // Angle between these two vectors
  86                 bool isZero(double epsilon = 1e-6);
  87
  88                 // Class methods
  89
  90                 static double Dot(Vector v1, Vector v2);
  91                 static double Magnitude(Vector v1, Vector v2);
  92
  93         public:
  94                 double x, y, z;
  95 };
  96
  97 typedef Vector Point;
  98
  99 #endif  // __VECTOR_H__
 100
 101 #endif
 102