Shamusworld >> Repos - init-ng/blob - init-ng.c

   1 //
   2 // Init-NG
   3 //
   4 // A minimal, drop-in replacement for SysV init.
   5 // This leverages OpenRC to do most of the heavy lifting, and does the minimum
   6 // amount that it should--unlike other so-called inits, that have world +
   7 // kitchen sink thrown in, seemingly to enlarge the attack surface. ;-)
   8 //
   9 // by James Hammons
  10 // (C) 2017 Underground Software
  11 //
  12
  13 #define _DEFAULT_SOURCE         // Without this, functions in unistd.h go missing
  14 #include <unistd.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <signal.h>
  17 #include <stdio.h>
  18 #include <stdlib.h>
  19 #include <string.h>
  20 #include <sys/reboot.h>
  21 #include <sys/syscall.h>
  22 #include <sys/socket.h>
  23 #include <sys/types.h>
  24 #include <sys/un.h>
  25 #include <sys/wait.h>
  26
  27 static const char socketPath[] = "/run/initctl";
  28 static int shuttingDown = 0;
  29 static int verbose = 0;         // N.B.: There is no mechanism to set this ATM
  30 static struct sigaction action;
  31 static int freeProcessSlot = 0;
  32 static pid_t processPID[1024];
  33 static char * processCmd[1024];
  34 static char * processName[1024];
  35 static char * args[256];        // 256 arguments ought to be enough for anybody ;-)
  36
  37
  38 //
  39 // Find a process in the monitored process list (MPL) by PID. Returns the index
  40 // of the entry in the MPL.
  41 //
  42 int FindMonitoredPID(pid_t pid)
  43 {
  44         for(int i=0; i<freeProcessSlot; i++)
  45         {
  46                 if (processPID[i] == pid)
  47                         return i;
  48         }
  49
  50         return -1;
  51 }
  52
  53
  54 //
  55 // Remove the given process from the MPL by index
  56 //
  57 void RemoveEntry(int entry)
  58 {
  59         free(processCmd[entry]);
  60         free(processName[entry]);
  61         processPID[entry] = -1;
  62
  63         if (entry == (freeProcessSlot - 1))
  64                 freeProcessSlot--;
  65 }
  66
  67
  68 //
  69 // Add a process to the MPL
  70 //
  71 void AddEntry(pid_t pid, char * name, char * command)
  72 {
  73         int i;
  74
  75         for(i=0; i<freeProcessSlot; i++)
  76         {
  77                 if (processPID[i] == -1)
  78                         break;
  79         }
  80
  81         processPID[i] = pid;
  82         processCmd[i] = strdup(command);
  83         processName[i] = strdup(name);
  84
  85         if (i == freeProcessSlot)
  86                 freeProcessSlot++;
  87 }
  88
  89
  90 //
  91 // Take a given space delimited string and turn it into an array of strings
  92 // suitable for execv().
  93 //
  94 void MakeArgumentList(char * s)
  95 {
  96         char buf[4096];
  97         char * tokSave;
  98
  99         strncpy(buf, s, 4095);
 100         buf[4095] = 0;
 101         int i = 0;
 102         char * token = strtok_r(buf, " ", &tokSave);
 103
 104         while (token != NULL)
 105         {
 106                 args[i++] = token;
 107                 token = strtok_r(NULL, " ", &tokSave);
 108         }
 109
 110         // Argument list *must* end with a NULL entry:
 111         args[i] = NULL;
 112 }
 113
 114
 115 //
 116 // Launch a command from PID 1
 117 //
 118 // name:    The human readable name for the process to launch
 119 // command: The command to launch + any parameters it needs
 120 // monitor: Tells Launch whether or not this process should be monitored
 121 //          and respawned if it goes away (0 = no, 1 = yes)
 122 //
 123 pid_t Launch(char * name, char * command, int monitor)
 124 {
 125         if (verbose)
 126                 printf("Starting %s (%smonitored)...\n", name, (monitor ? "" : "un"));
 127
 128         MakeArgumentList(command);
 129         pid_t pid = fork();
 130
 131         if (pid == 0)
 132         {
 133                 // Child process gets here (if fork was successful)...
 134                 setsid();
 135                 execv(args[0], args);
 136
 137                 // We only get here if an error happened with execv()... Need to figure
 138                 // out how to handle this gracefully...
 139                 printf("execv() failed!\n");
 140                 return 0;
 141         }
 142         else if (pid < 0)
 143         {
 144                 printf("Fork failed; can't start %s!\n", name);
 145                 return pid;
 146         }
 147
 148         // Parent process gets here... So add to monitor list if requested
 149         if (monitor)
 150                 AddEntry(pid, name, command);
 151
 152         return pid;
 153 }
 154
 155
 156 //
 157 // Here we do some process monitoring
 158 // At some point, we'll read inittab instead of recording just our own internal
 159 // processes...
 160 //
 161 void HandleSIGCHLD(int signum, siginfo_t * info, void * ptr)
 162 {
 163         while (1)
 164         {
 165                 // Get PID of exiting child process(es), if any
 166                 pid_t pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG);
 167
 168                 // Check for exit conditions...
 169                 if (pid == 0)
 170                         break;
 171                 else if (pid == -1)
 172                 {
 173                         if (errno == ECHILD)
 174                                 break;
 175
 176                         perror("waitpid");
 177                         continue;
 178                 }
 179
 180                 // If we're shutting down, we don't do any more process monitoring
 181                 if (shuttingDown)
 182                         continue;
 183
 184                 int entry = FindMonitoredPID(pid);
 185
 186                 if (entry != -1)
 187                 {
 188                         // We remove the old entry last, because it frees the name & cmd
 189                         Launch(processName[entry], processCmd[entry], 1);
 190                         RemoveEntry(entry);
 191                 }
 192         }
 193 }
 194
 195
 196 //
 197 // Start up the system, using the awesome power of OpenRC
 198 //
 199 void Init(void)
 200 {
 201         printf("*** init-ng v1.0.0 starting...\n");
 202
 203         pid_t pid = Launch("openrc", "/sbin/rc sysinit", 0);
 204         waitpid(pid, NULL, 0);
 205
 206         pid = Launch("openrc", "/sbin/rc boot", 0);
 207         waitpid(pid, NULL, 0);
 208
 209         pid = Launch("openrc", "/sbin/rc default", 0);
 210         waitpid(pid, NULL, 0);
 211 }
 212
 213
 214 void ShutDown(int cmd)
 215 {
 216         shuttingDown = 1;
 217         pid_t pid = Launch("openrc", "/sbin/rc reboot", 0);
 218
 219         // We do this because our custom signal handler will repeatedly abort this
 220         // call. We probably should do a bit more checking than this, but it seems
 221         // to work without any problem as is.
 222         while (waitpid(pid, NULL, 0) != pid);
 223
 224         sync();
 225         reboot(cmd);
 226 }
 227
 228
 229 //
 230 // Connect to PID 1's socket to send a command
 231 //
 232 void DoCmd(char * cmd)
 233 {
 234         struct sockaddr_un remote;
 235         int s = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 236
 237         if (s == -1)
 238         {
 239                 // Handle error
 240                 printf("Could not get socket in DoCmd()...\n");
 241                 return;
 242         }
 243
 244         remote.sun_family = AF_UNIX;
 245         strcpy(remote.sun_path, socketPath);
 246         int len = strlen(remote.sun_path) + sizeof(remote.sun_family);
 247         int s2 = connect(s, (struct sockaddr *)&remote, len);
 248
 249         if (s2 == -1)
 250         {
 251                 // Handle error
 252                 printf("Could not connect in DoCmd()...\n");
 253                 return;
 254         }
 255
 256         send(s, cmd, strlen(cmd), 0);
 257         close(s);
 258 }
 259
 260
 261 int main(int argc, char * argv[])
 262 {
 263         char buf[2048], buf2[2048];
 264         pid_t pid = getpid();
 265
 266         // If we're not PID 1, then we're (possibly) being asked to run a command
 267         if (pid != 1)
 268         {
 269                 if (argc > 1)
 270                 {
 271                         if ((strcmp(argv[1], "poweroff") == 0)
 272                                 || (strcmp(argv[1], "restart") == 0)
 273                                 || (strcmp(argv[1], "halt") == 0)
 274                                 || (strcmp(argv[1], "status") == 0))
 275                         {
 276                                 DoCmd(argv[1]);
 277                         }
 278                         else if (strcmp(argv[1], "test") == 0)
 279                         {
 280                                 ShutDown(RB_POWER_OFF);
 281                         }
 282                         else
 283                                 printf("Invalid command\n");
 284                 }
 285                 else
 286                         printf("Usage: poweroff, restart, halt, status, test\n");
 287
 288                 return 1;
 289         }
 290
 291         // We are PID EINS, so start the system using OpenRC...
 292         Init();
 293
 294         // Launch TTYs...
 295         // N.B.: To be a drop in replacement for SysV init, we really should read
 296         //       and parse the entries in /etc/inittab; at least the c entries...
 297         for(int i=1; i<=6; i++)
 298         {
 299                 sprintf(buf, "agetty%i", i);
 300                 sprintf(buf2, "/sbin/agetty tty%i --noclear", i);
 301                 Launch(buf, buf2, 1);
 302         }
 303
 304         // Install SIGCHLD signal handler to do process monitoring
 305         memset(&action, 0, sizeof(action));
 306         action.sa_sigaction = HandleSIGCHLD;
 307         action.sa_flags = SA_SIGINFO;
 308         sigaction(SIGCHLD, &action, NULL);
 309
 310         // Create socket to listen on for commands...
 311         struct sockaddr_un local, remote;
 312         unsigned int s = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0);
 313
 314         if (s == -1)
 315         {
 316                 perror("socket");
 317                 printf("init-ng: socket() failed!\n");
 318         }
 319
 320         local.sun_family = AF_UNIX;
 321         strcpy(local.sun_path, socketPath);
 322         unlink(local.sun_path);
 323         int len = strlen(local.sun_path) + sizeof(local.sun_family);
 324
 325         if (bind(s, (struct sockaddr *)&local, len) == -1)
 326         {
 327                 perror("bind");
 328                 printf("init-ng: bind() failed!\n");
 329         }
 330
 331         // Queue size of 20 ought to be enough for anybody ;-)
 332         if (listen(s, 20) == -1)
 333         {
 334                 perror("listen");
 335                 printf("init-ng: listen() failed!\n");
 336         }
 337
 338         // Main loop for PID 1. All commands are received and acted upon from here.
 339         while (1)
 340         {
 341                 int t = sizeof(remote);
 342                 unsigned int s2 = accept(s, (struct sockaddr *)&remote, &t);
 343
 344                 if (s2 == -1)
 345                 {
 346                         // Check to see if the signal handler blew things up on us
 347                         if (errno == EINTR)
 348                                 continue;
 349
 350                         // An unanticipated error occurred, handle it
 351                         perror("accept");
 352                         printf("init-ng: accept() failed!\n");
 353                 }
 354
 355                 // Get the message from the socket
 356                 int n = recv(s2, buf, 2048, 0);
 357                 buf[n] = 0;
 358
 359                 if (verbose)
 360                         printf("PID1: Received \"%s\" from socket...\n", buf);
 361
 362                 // Now do something with it...
 363                 if (strcmp(buf, "poweroff") == 0)
 364                 {
 365                         ShutDown(RB_POWER_OFF);
 366                 }
 367                 else if (strcmp(buf, "restart") == 0)
 368                 {
 369                         ShutDown(RB_AUTOBOOT);
 370                 }
 371                 else if (strcmp(buf, "halt") == 0)
 372                 {
 373                         ShutDown(RB_HALT_SYSTEM);
 374                 }
 375                 else if (strcmp(buf, "status") == 0)
 376                 {
 377                         printf("[Status placeholder]\n");
 378                 }
 379
 380                 close(s2);
 381         }
 382
 383         // We should never get here...
 384         return 0;
 385 }
 386