]> Shamusworld >> Repos - architektonas/blob - src/base/vector.h
Removed more QC_ madness...
[architektonas] / src / base / vector.h
1 #ifndef __VECTOR_H__
2 #define __VECTOR_H__
3
4 #include <iostream>                                                             // Needed for 'friend ostream' below
5
6 /**
7  * Represents a 3d vector (x/y/z)
8  *
9  * @author Andrew Mustun
10  */
11 class Vector
12 {
13         public:
14                 Vector();
15                 Vector(double vx, double vy, double vz = 0.0);
16                 //Vector(double v[]);
17 //Not sure why this is here, explicit means no implicit conversion when assigning values
18 //to objects...
19 //OK, you might want this in certain situations such as
20 // Vector(true), but still not 100% sure why this is here.
21                 explicit Vector(bool valid);
22                 ~Vector();
23
24                 void set(double vx, double vy, double vz = 0.0);
25                 void setPolar(double radius, double angle);
26
27                 double distanceTo(const Vector & v) const;
28                 double angle() const;
29                 double angleTo(const Vector & v) const;
30                 double magnitude() const;
31                 Vector lerp(const Vector & v, double t) const;
32
33                 bool isInWindow(const Vector & firstCorner, const Vector & secondCorner);
34
35                 Vector move(Vector offset);
36                 Vector rotate(double ang);
37                 Vector rotate(Vector center, double ang);
38                 Vector scale(Vector factor);
39                 Vector scale(Vector center, Vector factor);
40                 Vector mirror(Vector axisPoint1, Vector axisPoint2);
41
42                 Vector operator+(const Vector & v) const;
43                 Vector operator-(const Vector & v) const;
44                 Vector operator*(double s) const;
45                 Vector operator/(double s) const;
46                 Vector operator-() const;
47
48                 void operator+=(const Vector & v);
49                 void operator-=(const Vector & v);
50                 void operator*=(double s);
51
52                 bool operator==(const Vector & v) const;
53                 bool operator!=(const Vector & v) const;
54
55                 // Class methods
56                 static Vector minimum(const Vector & v1, const Vector & v2);
57                 static Vector maximum(const Vector & v1, const Vector & v2);
58                 static Vector crossP(const Vector & v1, const Vector & v2);
59                 static double dotP(const Vector & v1, const Vector & v2);
60
61                 friend std::ostream & operator<<(std::ostream &, const Vector & v);
62
63 #ifdef RS_TEST
64                 static bool test();
65 #endif
66
67         public:
68                 double x;
69                 double y;
70                 double z;
71                 bool valid;
72 };
73
74 #endif  // __VECTOR_H__