Shamusworld >> Repos - architektonas/blob - src/base/vector.h

   1 #ifndef ____VECTOR_H____
   2 #define ____VECTOR_H____
   3
   4 #include <iostream>                                                             // Needed for 'friend ostream' below
   5
   6 /**
   7  * Represents a 3d vector (x/y/z)
   8  *
   9  * @author Andrew Mustun
  10  */
  11 class Vector
  12 {
  13         public:
  14                 Vector();
  15                 Vector(double vx, double vy, double vz = 0.0);
  16                 //Vector(double v[]);
  17 //Not sure why this is here, explicit means no implicit conversion when assigning values
  18 //to objects...
  19 //OK, you might want this in certain situations such as
  20 // Vector(true), but still not 100% sure why this is here.
  21                 explicit Vector(bool valid);
  22                 ~Vector();
  23
  24                 void set(double vx, double vy, double vz = 0.0);
  25                 void setPolar(double radius, double angle);
  26
  27                 double distanceTo(const Vector & v) const;
  28                 double angle() const;
  29                 double angleTo(const Vector & v) const;
  30                 double magnitude() const;
  31                 Vector lerp(const Vector & v, double t) const;
  32
  33                 bool isInWindow(const Vector & firstCorner, const Vector & secondCorner);
  34
  35                 Vector move(Vector offset);
  36                 Vector rotate(double ang);
  37                 Vector rotate(Vector center, double ang);
  38                 Vector scale(Vector factor);
  39                 Vector scale(Vector center, Vector factor);
  40                 Vector mirror(Vector axisPoint1, Vector axisPoint2);
  41
  42                 Vector operator+(const Vector & v) const;
  43                 Vector operator-(const Vector & v) const;
  44                 Vector operator*(double s) const;
  45                 Vector operator/(double s) const;
  46                 Vector operator-() const;
  47
  48                 void operator+=(const Vector & v);
  49                 void operator-=(const Vector & v);
  50                 void operator*=(double s);
  51
  52                 bool operator==(const Vector & v) const;
  53                 bool operator!=(const Vector & v) const;
  54
  55                 // Class methods
  56                 static Vector minimum(const Vector & v1, const Vector & v2);
  57                 static Vector maximum(const Vector & v1, const Vector & v2);
  58                 static Vector crossP(const Vector & v1, const Vector & v2);
  59                 static double dotP(const Vector & v1, const Vector & v2);
  60
  61                 friend std::ostream & operator<<(std::ostream &, const Vector & v);
  62
  63 #ifdef RS_TEST
  64                 static bool test();
  65 #endif
  66
  67         public:
  68                 double x;
  69                 double y;
  70                 double z;
  71                 bool valid;
  72 };
  73
  74 #endif  // __VECTOR_H____