Shamusworld >> Repos - architektonas/blob - src/base/vector.h

   1 #ifndef __VECTOR_H__
   2 #define __VECTOR_H__
   3
   4 #include <iostream>                                                             // Needed for 'friend ostream' below
   5
   6 //#include "rs.h"
   7
   8 /**
   9  * Represents a 3d vector (x/y/z)
  10  *
  11  * @author Andrew Mustun
  12  */
  13 class Vector
  14 {
  15         public:
  16                 Vector();
  17                 Vector(double vx, double vy, double vz = 0.0);
  18                 //Vector(double v[]);
  19 //Not sure why this is here, explicit means no implicit conversion when assigning values
  20 //to objects...
  21 //OK, you might want this in certain situations such as
  22 // Vector(true), but still not 100% sure why this is here.
  23                 explicit Vector(bool valid);
  24                 ~Vector();
  25
  26                 void set(double vx, double vy, double vz = 0.0);
  27                 void setPolar(double radius, double angle);
  28
  29                 double distanceTo(const Vector & v) const;
  30                 double angle() const;
  31                 double angleTo(const Vector & v) const;
  32                 double magnitude() const;
  33                 Vector lerp(const Vector & v, double t) const;
  34
  35                 bool isInWindow(const Vector & firstCorner, const Vector & secondCorner);
  36
  37                 Vector move(Vector offset);
  38                 Vector rotate(double ang);
  39                 Vector rotate(Vector center, double ang);
  40                 Vector scale(Vector factor);
  41                 Vector scale(Vector center, Vector factor);
  42                 Vector mirror(Vector axisPoint1, Vector axisPoint2);
  43
  44                 Vector operator+(const Vector & v) const;
  45                 Vector operator-(const Vector & v) const;
  46                 Vector operator*(double s) const;
  47                 Vector operator/(double s) const;
  48                 Vector operator-() const;
  49
  50                 void operator+=(const Vector & v);
  51                 void operator-=(const Vector & v);
  52                 void operator*=(double s);
  53
  54                 bool operator==(const Vector & v) const;
  55                 bool operator!=(const Vector & v) const;
  56
  57                 // Class methods
  58                 static Vector minimum(const Vector & v1, const Vector & v2);
  59                 static Vector maximum(const Vector & v1, const Vector & v2);
  60                 static Vector crossP(const Vector & v1, const Vector & v2);
  61                 static double dotP(const Vector & v1, const Vector & v2);
  62
  63                 friend std::ostream & operator<<(std::ostream &, const Vector & v);
  64
  65 #ifdef RS_TEST
  66                 static bool test();
  67 #endif
  68
  69         public:
  70                 double x;
  71                 double y;
  72                 double z;
  73                 bool valid;
  74 };
  75
  76 #endif  // __VECTOR_H__